Il gioco è stato annunciato ufficialmente da Sony il 9 dicembre 2010, 2 giorni prima dei VGA 2010, con la presentazione di un piccolo video che annunciava che il gioco era presente nella fiera dei Video Games Awards 2010.
Dopo l' annuncio ufficiale, il direttore creativo, Amy Hennig, ha spiegato che il deserto era un desiderio del team e per la precisazione di riprodurre al meglio la sabbia in via "digitale" e di creare nuovi effetti dinamici per fuoco, fumo e acqua. La nuova funzionalità di Uncharted 3 includerà la capacità di combattere più nemici alla volta. Il multiplayer e le caratteristiche co-op saranno notevolmente ampliate e il gioco, per la prima volta, avrà il supporto al 3D.
L'11 dicembre 2010, in occasione dei VGA 2010, è stato pubblicato un nuovo trailer in real time e durante la fine del teaser, si intravedono delle scene di gameplay.
Il 12 dicembre 2010, Naughty Dog ha pubblicato un video (Video Diary), ovvero il privo Video Diario di Uncharted 3: Drake's Deception dove possiamo notare una piccola parte di gameplay, infatti si può vedere Drake con un RPG che abbatte un pilastro facendo cadere una Jeep. Il secondo video diario sarà pubblicato da Naughty Dog a breve.
Il 13 dicembre 2010, è stato presentato al Fallon Show una demo di Uncharted 3.
Naughty Dog ha dichiarato che Uncharted 3: Drake's Deception non utilizzerà il supporto del PlayStation Move. Tale motivo, è che Sony non ha obbligato la software house a inserire l'uso del controller di movimento.La trama ruoterà intorno alla scoperta di una città perduta, l'Iram of the Pillars, situata nella penisola araba e nel deserto Rub' al Khali. Nate e Sully arrivati sul posto scopriranno un'organizzazione clandestina; si racconterà inoltre del rapporto di amicizia fra Drake e Sullivan.
